Варгеймы (настольные игры, имитирующие военные конфликты различных исторических периодов) набирали популярность в 1950–1960-е.
Будущий создатель D&D Гэри Гайгэкс вместе с друзьями основал Международную федерацию любителей этого жанра. Многолетний опыт мастера, разработки собственных правил и написания тематических статей для журналов позволили продвигать интересы поклонников и коллег, организовывать для них форумы.
Первое подобное собрание Гайгэкс провёл в подвале своего дома, в следующем году он арендовал зал за 50 долларов для проведения мероприятия, которое получило название Gen Con, впоследствии ставшем одним из крупнейших игровых фестивалей в Северной Америке. На втором официальном форуме в 1969 году случилась судьбоносная встреча: он познакомился с будущим соавтором Dungeons&Dragons — Дэйвом Арнесоном.
Когда Гэри и его товарищам надоел классический варгейм, он решил добавить в процесс волшебства. Идея легла в основу Chainmail. Игра представляла собой всё тот же варгейм, но уже в сеттинге средневекового фэнтези с более проработанным и дополненным игровым процессом. Дэйв Арнесон в это время работал над созданием Blackmoor — города в волшебной вселенной, построенном по мотивам творчества Джона Толкина, где герои борются с армией Зла. По задумке Дэйва партии должны были быть затяжными, одно приключение сменяться другим, а персонажи, проходя через разные испытания, развивать характеристики.
В 1972 году Гэри и Дэйв вновь встретились на Gen Con и провели игру, используя систему правил Chainmail в смоделированной реальности Blackmoor. Гайгэкс был восхищён работой Арнесона и предложил ему, совместно доработав некоторые элементы, создать новую игру. Гайгэкс ушёл из старой фирмы и вскоре с другом детства основал издательскую компанию Tactical Studies Rules. Каждый из них вложил по тысяче долларов. Однако этого было недостаточно, чтобы выпустить проект раньше возможных конкурентов, поэтому было принято решение пригласить в качестве третьего партнёра Брайана Блума. Так в январе 1974 года они выпустили Dungeons&Dragons, вобравшую в себя все преимущества двух её предшественников.
Официальной датой появления классической версии DnD в России можно считать 2006 год: тогда были впервые изданы правила игры на русском языке издательством АСТ. Впрочем, и до нулевых было полно энтузиастов, готовых играть по своим законам.

DnD смогла сломать стереотип, что настолки — это лишь для подростков. Игра наиболее популярна среди молодых людей 20–24 лет (24%), далее идёт возрастная группа 25–29 лет и 30–34 года — по 18%. Причём интересна она и мужчинам, и женщинам.
Гайгекс и его «империя воображения»